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説明
It is written for the Tiva C Series TM4C123G LaunchPad running at 80 MHz.
More information can be found at the following blog posts: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller and http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad-flight-controller.
Flight controller source code: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android app source code: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Features
* Rate mode, self level mode, heading hold and altitude hold
- __AUX1:__ Use 3-POS switch for self level and heading hold. At first position both are off, at second position self level is on and at third position both are on
- __AUX2:__ Use a 3-POS switch for altitude hold. Note that self level mode must be activated for altitude hold to work! At first position altitude hold is turned off, at second position altitude hold will use the distance measured using the sonar and at the third position altitude hold will be using the altitude estimated using the barometer and accelerometer
* Store PID values, calibration values etc. in EEPROM
* Gyro, accelerometer & magnetometer calibration routine
- Gyro is calibrated at startup
- Accelerometer and magnetometer calibration routine can be activated in the code or by using the Android app
- The magnetometer turns on the Blue LED while calibrating
+ Rotate flight controller slowly along all three axis
* Arm/disarm using rudder
* Status LEDs
* Supports CPPM receivers
* Gyro & accelerometer (MPU-6500 or MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L or AK8963 (inside MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrasound sensor aka sonar (HC-SR04)
* [Android application](https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC support
* Buzzer feedback
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デベロッパー
- Lauszus Consulting
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情報
- バージョン: 1.0
- カテゴリ:
Android アプリ›教育 - オペレーティング システム:
Android 4.0.3 - サイズ:
15 Mb - コンテンツのレーティング:
Everyone - Google Play 評価:
0 - アップデート:
- リリース日:
https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController «LaunchPad Flight Controller». プラットフォーム: Android. カテゴリ: 教育. 開発者: «Lauszus Consulting». 最初のリリース: . 最終更新日: . 現在の価格: 無料. このタイトルはまだ AppAgg で評価やレビューを受けていません。 AppAgg は «LaunchPad Flight Controller»の価格履歴、評価、ユーザーフィードバックを追跡します。 今後の値下げと更新をフォロー: RSS で確認できます. AppAgg はアプリケーションをホストしたり、ソフトウェアを配布したりしません。 すべての商標、ロゴ、スクリーンショットはそれぞれの所有者に帰属します。
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