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描述
LA APLICACION
En la parte superior está situada la consola principal: cinco botones numerados del 1 al 5 para abrir y cerrar los diferentes módulos, el botón “INFO” para abrir la pantalla donde ahora te encuentras y un recuadro de color verde donde se podrán ver las señales que se envían al Bluetooth cuando utilices los botones.
La aplicación tiene cinco módulos diferentes, para el control del vehículo se utilizará los dos primeros.
Para utilizar la aplicación se deben realizar los siguientes pasos:
1.-Encender tu proyecto, veras que en la placa Bluetooth parpadea un led.
2.- Activar el Bluetooth del móvil o la tablet que utilizaras.
3.-Activar el botón ON de la aplicación, se mostrarán todos los dispositivos Bluetooth disponibles. En los proyectos Arduino se utilizan dos tipos de placa Bluetooth que se identifican con los nombres HC-05 ó HC-06. Cuando estén emparejados tu dispositivo y el Bluetooth del proyecto, el led ya no parpadeará, quedará fijo.
4.-Abrir los diferentes módulos de la aplicación para gobernar tu proyecto.
Módulo 1 – Controles configurables:
Los botones “-1-“ están nombrados como “AUTÓNOMO”. El vehículo que diseñarás puede ser gobernado con tu Smartphone o tablet pero también puede circular de forma autónoma, salvando los obstáculos, gracias al sensor de ultrasonidos que utiliza. Con este botón activas o desactivas esta funcionalidad. El nombre de estos botones se puede renombrar, por ejemplo si añades luces al vehículo, para encender o apagar.
Los botones “-2-“ sirven para variar la velocidad de los motores. Están nombradas con los números 1, 2, 3 y 4. Velocidad 1 es la más lenta, velocidad 4 es la más rápida. Por defecto está activada la velocidad lenta. Si utilizas el vehículo de forma “autónoma” también puedes variar la velocidad.
Módulo 2 – Control de dirección
Se puede gobernar el vehículo con estos cinco botones.
Módulo 3 – Control servo
Se puede gobernar un servo de dos formas diferentes, mediante el deslizador o mediante los botones configurados. En ambos casos se envía una señal que indica un valor angular de giro, entre 0º y 180 º
Módulo 4 – Cinco pulsadores
Son cinco pulsados que tienen dos posiciones ON y OFF, son configurables (cambiar el nombre), nombrados desde el Botón 1 al Botón 5. En breve se incluirá un proyecto de domótica.
Módulo 5 – Control Led RGB
Este proyecto también se incluye en esta aplicación, dispones de la relación de elementos, plano de conexiones y el programa del microprocesador.
Con la versión nº 8 (9/2016) hemos modificado la interfaz de la App y hemos añadido dos nuevos módulos:
Módulo 6 – Envío de señales
En los módulos anteriores, cada botón tiene definido el envío de una señal concreta. Hemos añadido este modulo para que el usuario pueda enviar, de forma libre, una señal a su elección. Estas señales pueden ser de dos tipos:
- Señal simple de un solo dígito, puede ser cualquier letra del alfabeto o un número de un solo dígito del 0 al 9.
- Señal compuesta de varios dígitos.
-
Módulo 7 – Comunicación puerto serie
Este módulo permite la lectura de datos enviados por Bluetooth desde una placa Arduino.
Con la nueva versión hemos añadido nuevos proyectos en el blog que estan disponibles desde la App
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