Εγινε!
Προγραμματιστής: Baunuri (1)
Τιμή: Δωρεάν
Κατατάξεις: 0 
Σχόλια: 0 Δημοσίευση σχολίου
Λίστες: 0 + 0
Βαθμοί: 0 + 0 ¡
+1 Βαθμοί

Περιγραφή

ROSDeck
Νέα  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
Περισσότερα ↓
Ad

Στιγμιότυπα οθόνης

#1. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) Με: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) Με: Baunuri

Ιστορία τιμών

  • Τρέχουσα τιμή: Δωρεάν
  • Ελάχιστο: Δωρεάν
  • Μέγιστο: Δωρεάν
Παρακολούθηση τιμών

Πρόσθετες πληροφορίες

Τι νέο υπάρχει

  • Εκδοχή: 1.0.4
  • Ενημερώθηκε:
  • Initial public release

Προγραμματιστής

Λίστες (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

Βαθμοί (0)

0 ☹️

Κατατάξεις (0)

0 ☹️

Σχόλια (0)

Γίνε ο πρώτος που θα σχολιάσει 🌟
«ROSDeck». Πλατφόρμα: Android. Κατηγορία: Εργαλεία. Προγραμματιστής: «Baunuri». Πρώτη κυκλοφορία: . Τελευταία ενημέρωση: . Τρέχουσα τιμή: δωρεάν. Αυτός ο τίτλος δεν έχει λάβει ακόμη αξιολογήσεις ή κριτικές στο AppAgg. Το AppAgg παρακολουθεί το ιστορικό τιμών, τις αξιολογήσεις και τα σχόλια των χρηστών για «ROSDeck». Ακολουθήστε μελλοντικές εκπτώσεις και ενημερώσεις μέσω RSS. Το AppAgg δεν φιλοξενεί εφαρμογές ούτε διανέμει λογισμικό. Όλα τα εμπορικά σήματα, τα λογότυπα και τα στιγμιότυπα οθόνης ανήκουν στους αντίστοιχους κατόχους τους.
ROSDeckROSDeck URL μικρού μήκους: Αντιγράφηκε!
  • 🌟 Κοινή χρήση
  • Google Play

Παρόμοια

Μπορεί επίσης να σας αρέσει

Προβλήθηκαν πρόσφατα

Τελεστές αναζήτησης που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε με το AppAgg
Προσθήκη στο AppAgg
AppAgg
Ξεκινήστε - είναι δωρεάν.
Εγγραφή
Είσοδος