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説明
FEATURES
• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.
• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.
• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.
• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.
• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.
• TF Tree — browse the transform tree in real time.
• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.
CONNECTIVITY
Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.
DEMO MODE
Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.
PRIVACY
No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.
REQUIREMENTS
• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
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スクリーンショット
価格履歴
- 現在の価格: フリー
- 最小値: フリー
- 最大: フリー
料金のチェック
情報
- リリース日:
- カテゴリ:
Android アプリ›ツール - オペレーティング システム:
Android 7.0 - サイズ:
24 Mb - コンテンツのレーティング:
Everyone - Google Play 評価:
0 - ウェブサイト:
https://baunuri.com
デベロッパー
- Baunuri
- プラットフォーム: Android アプリ (1)
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«ROSDeck». プラットフォーム: Android. カテゴリ: ツール. 開発者: «Baunuri». 最初のリリース: . 最終更新日: . 現在の価格: 無料. このタイトルはまだ AppAgg で評価やレビューを受けていません。 AppAgg は «ROSDeck»の価格履歴、評価、ユーザーフィードバックを追跡します。 今後の値下げと更新をフォロー: RSS で確認できます. AppAgg はアプリケーションをホストしたり、ソフトウェアを配布したりしません。 すべての商標、ロゴ、スクリーンショットはそれぞれの所有者に帰属します。
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