Salvos
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Feito!
| Desenvolvedor: | Baunuri (1) | ||
| Preço: | Grátis | ||
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| Pontos: | 0 + 0 ¡ | ||
| +1 Pontos | |||
Descrição
FEATURES
• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.
• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.
• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.
• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.
• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.
• TF Tree — browse the transform tree in real time.
• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.
CONNECTIVITY
Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.
DEMO MODE
Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.
PRIVACY
No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.
REQUIREMENTS
• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
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Capturas de ecrã
Histórico de preços
- Preço atual: Grátis
- Mínimo: Grátis
- Máximo: Grátis
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Informações adicionais
- Data de lançamento:
- Categoria:
Android Apps›Ferramentas - Sistemas operacionais:
Android 7.0 - Tamanho:
24 Mb - Classificação do conteúdo:
Everyone - Google Play Avaliação:
0 - Site:
https://baunuri.com
Desenvolvedor
- Baunuri
- Plataformas: Android Apps (1)
- Listas: 0 + 0
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- Classificações: 0
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- Vídeos: 0
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«ROSDeck». Plataforma: Android. Categoria: Ferramentas. Desenvolvedor: «Baunuri». Primeiro lançamento: . Última atualização: . Preço atual: grátis. Este título ainda não recebeu classificações ou comentários no AppAgg. AppAgg rastreia histórico de preços, classificações e feedback de usuários para «ROSDeck». Acompanhe futuros descontos e atualizações via RSS. AppAgg não hospeda aplicativos nem distribui software. Todas as marcas registradas, logotipos e capturas de tela pertencem aos seus respectivos proprietários.
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