Tamamlandı!
Geliştirici: Baunuri (1)
Fiyat: Ücretsiz
Sıralamalar: 0 
Yorumlar: 0 Yorum gönderin
Listeler: 0 + 0
Puanlar: 0 + 0 ¡
+1 Puanlar

Açıklama

ROSDeck
Yeni  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
devamı ↓
Ad

Ekran görüntüleri

#1. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) Göre: Baunuri

Fiyat Geçmişi

  • Güncel fiyat: Ücretsiz
  • En az: Ücretsiz
  • Maksimum: Ücretsiz
Fiyatları takip et

Ek Bilgi

Yenilikler

  • Sürüm: 1.0.4
  • Güncellendi:
  • Initial public release

Geliştirici

Listeler (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

Puanlar (0)

0 ☹️

Sıralamalar (0)

0 ☹️

Yorumlar (0)

İlk yorum yapan siz olun 🌟
«ROSDeck». Platform: Android. Kategori: Araçlar. Geliştirici: «Baunuri». İlk sürüm: . Son güncelleme: . Güncel fiyat: ücretsiz. Bu başlık henüz AppAgg'de derecelendirme veya inceleme almadı. AppAgg, «ROSDeck» için fiyat geçmişini, derecelendirmeleri ve kullanıcı geri bildirimlerini takip eder. Gelecekteki indirimler ve güncellemeler: RSS. AppAgg uygulamaları barındırmaz veya yazılım dağıtmaz. Tüm ticari markalar, logolar ve ekran görüntüleri ilgili sahiplerine aittir.
ROSDeckROSDeck Kısa URL: Kopyalandı!
  • 🌟 Paylaş
  • Google Play

Benzerleri

Şunları da beğenebilirsiniz

Son görüntülenenler

AppAgg'de kullanabileceğiniz arama operatörleri
AppAgg'a Ekle
AppAgg
Hemen başlayın – ücretsiz.
Üye ol
Oturum açın