Làm xong!
Nhà phát triển: Baunuri (1)
Giá bán: Miễn phí
Xếp hạng: 0 
Bình luận: 0 Đăng bình luận
Danh sách: 0 + 0
Điểm: 0 + 0 ¡
+1 Điểm

Mô tả

ROSDeck
mới  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
Thêm ↓
Ad

Ảnh chụp màn hình

#1. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) Bởi: Baunuri

Lịch sử giá

  • Giá hiện tại: Miễn phí
  • Tối thiểu: Miễn phí
  • Tối đa: Miễn phí
Theo dõi giá

Thông tin bổ sung

Tính năng mới

  • Phiên bản: 1.0.4
  • Cập nhật:
  • Initial public release

Nhà phát triển

Danh sách (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

Điểm (0)

0 ☹️

Xếp hạng (0)

0 ☹️

Bình luận (0)

Hãy là người đầu tiên nhận xét 🌟
«ROSDeck». Nền tảng: Android. Thể loại: Công cụ. Nhà phát triển: «Baunuri». Bản phát hành đầu tiên: . Cập nhật lần cuối: . Giá hiện tại: miễn phí. Tiêu đề này chưa nhận được xếp hạng hoặc đánh giá trên AppAgg. AppAgg theo dõi lịch sử giá, xếp hạng và phản hồi của người dùng cho «ROSDeck». Theo dõi ưu đãi và cập nhật trong tương lai qua RSS. AppAgg không lưu trữ ứng dụng hoặc phân phối phần mềm. Tất cả các nhãn hiệu, logo và ảnh chụp màn hình đều thuộc về chủ sở hữu tương ứng.
ROSDeckROSDeck URL ngắn: Đã sao chép!
  • 🌟 Chia sẻ
  • Google Play

Tương tự

Bạn cũng có thể thích

Đã xem gần đây

Toán tử tìm kiếm bạn có thể sử dụng với AppAgg
Thêm vào AppAgg
AppAgg
Bắt đầu - hoàn toàn miễn phí.
Đăng ký
Đăng nhập