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描述
必要：需有日产智行APP的pepper机器人
主要功能：
1、控制机器人（移动、转向）等操作
2、根据日产后台配置，控制机器人做出相应动作以及说话（低头、弯腰、举双手等）
3、查看机器人运行状态
4、开关闭机器人的自主能力以及避障能力
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