Nhà phát triển:
Giá bán: Miễn phí
Xếp hạng: 0 
Đánh giá: 0 Viết đánh giá
Danh sách: 0 + 0
Điểm: 0 + 29 (4.7) ¡
Điểm +1

Mô tả

RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) approach based on an online incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location. When a loop closure hypothesis is accepted, a new constraint is added to the map's graph, then a graph optimizer minimizes the errors in the map in real-time. An optional memory management approach can be used to limit the number of locations used for loop closure detection and graph optimization, so that real-time constraints on large-scale environnements are always respected. ARKit's visual inertial odometry (VIO) is used as the SLAM front-end for RTAB-Map (the SLAM back-end).

* Note that unlike other scanning apps that optimize the map only after mapping, with RTAB-Map you get loop closure detection and map optimization online so you can have a live feedback to know when you have enough constraints in the map for good global optimization before stopping the scan.

*** 3D reconstruction available only with LiDAR sensor.

Features:
* Online 3D scanning/mapping of the environment.
* Online loop closure detection and map correction.
* Save in DB format (RTAB-Map desktop and rtabmap_ros format).
* Export in PLY, LAS or OBJ.
* Multi-session mapping (save and continue later).
* Use Apriltags to help finding loop closures in textureless environments.
* Mixed AR/VR First-Person in visualization mode.
* Raw ARKit data recording (up to 60 Hz!), useful to record long sessions without comprising battery life.
Thêm ↓

Ảnh chụp màn hình

#1. RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner (iOS) Bởi: Mathieu Labbe
#2. RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner (iOS) Bởi: Mathieu Labbe
#3. RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner (iOS) Bởi: Mathieu Labbe

Tính năng mới

  • Phiên bản: 0.21.11
  • Cập nhật:
  • * Fixed scale estimation of markers that made harder to accept some marker detections.
    * Added option to export point cloud in LAZ.
    * Added option to colorize polygons not having texture.
    * OBJ exported with vertex color if related option is enabled.
    * Added VR measuring tool available after assembling optimized mesh.

Giá bán

  • Hôm nay: Miễn phí
  • Tối thiểu: Miễn phí
  • Tối đa: Miễn phí
Theo dõi giá

Nhà phát triển

Điểm

Không tìm thấy ☹️

Xếp hạng

Không tìm thấy ☹️

Danh sách

Không tìm thấy ☹️

Đánh giá

Hãy là người đầu tiên đánh giá 🌟

Thông tin bổ sung

Danh bạ

RTAB-Map - 3D LiDAR ScannerRTAB-Map - 3D LiDAR Scanner URL ngắn: Đã sao chép!

Bạn cũng có thể thích

    • 3D LiDAR Scanner
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: Evgeny Zhukov
    • Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 1 (5.0)   Phiên bản: 1.0.1   Capture your environment and export 3D models. This app uses LiDAR Scanner to build 3D map.
        ⥯ 
    • 3D Room Scanner & Modeling AI
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: Starhive Concept Srl
    • * Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 1 + 54 (4.6)   Phiên bản: 3.00   Scan, measure, save and export rooms for free. Get precise measurements and 3D imagery. Must-have LiDAR room scanner app to easily manage projects. Scan and measure rooms, then create ...
        ⥯ 
    • 3D Lidar Viewer
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: HAN WEI WANG
    • Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 3 (3.7)   Phiên bản: 2.1   Panning the display to change camera view using 3D Lidar Viewer. Press bottom button to stop/start image update from LiDAR. This application only suitable for iOS device with LiDAR! ...
        ⥯ 
    • SiteScape: LiDAR Scanner & CAD
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: FARO Technologies Inc.
    • * Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 2 + 765 (4.6)   Phiên bản: 1.7.19   SiteScape is the #1 LiDAR 3D Scanning App for Architecture, Engineering, and Construction. Capture 3D scans accurate to the inch and built for construction workflows. *REQUIRES IPHONE ...
        ⥯ 
    • ZAPPCHA: Mobile LiDAR Scanner
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: Veesus Ltd
    • Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 6 (3.0)   Phiên bản: 8.1   Using Zappcha to capture point clouds couldn t be easier: One touch to start scanning your object Simply move your device slowly around whatever you are scanning, and tap again once ...
        ⥯ 
    • 3D地球-satellite and 3D terrain
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: 家会 黎
    • * Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 2 (3.0)   Phiên bản: 2.7   3D Earth is a global satellite mapping software that integrates terrain, contour lines, geographic measurements, markers, altitude, compass, and more. Here, you can view real-time ...
        ⥯ 
    • Scanner Pro AI
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: Ludovic Bouguerra
    • * Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 0   Phiên bản: 1.0   Scanner Pro AI propels paper into the digital age. Scan anything from contracts and receipts to business cards and more. Instantly save or share your documents and keep moving. ...
        ⥯ 
    • Scanner Translate
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: SUPER VPN DEVELOPER
    • * Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 0   Phiên bản: 1.1.4   Scanner Translate is a camera translation software for iPhone that translates business documents, menus, assignments or other images into the language you need with super fast speed. -
        ⥯ 
    • Map Marker：Pin, Track&Discover
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: 海瑞 彭
    • * Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 9 (4.3)   Phiên bản: 1.9.1   Map Marker App: The Essential Tool for Sales Follow-up and Client Management This Map Marker app combines location tracking, tag categorization, route tracking, and multi-user ...
        ⥯ 
    • Map Measurement Tool
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: David Gross
    • * Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 3 + 4 (3.3)   Phiên bản: 1.8.1   Measure the size of a home lot, plat of land, crop circle, park, sports field, walking route, etc. Apple Maps™ are used. A careful measurement's error is about 1% to 3% for area and ...
        ⥯ 
    • Scanner - Structure SDK
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: XRPro, LLC
    • Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 3 (2.3)   Phiên bản: 3.1.6   This app is made for the Structure Sensor accessory. If you do not have a Structure Sensor accessory, please visit http://structure.io to learn more. Capture objects in 3D with your ...
        ⥯ 
    • Map Locations
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: Piet Hein van Cleef
    • Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 1 + 91 (4.6)   Phiên bản: 4.0.1   Create your own maps and manage your favorite locations, add an icon, color, rating or your own created tags. Add photos with notes and create visits sorted by date. Save your Map ...
        ⥯ 
    • Scanner App: Scan to PDF & OCR
    • iOS Ứng dụng: Tiện ích  Bởi: ROMAN TSAROU
    • * Miễn phí   
    • Danh sách: 0 + 0   Xếp hạng: 0   Đánh giá: 0
    • Điểm: 0 + 0   Phiên bản: 2.0   Turn your iPhone and iPad into a powerful mobile scanner! Capture documents, receipts, business cards, and notes in PDF or JPG format. Effortlessly scan QR codes and barcodes. Extract ...
        ⥯ 

Bạn cũng có thể thích

Toán tử tìm kiếm bạn có thể sử dụng với AppAgg
Thêm vào AppAgg
AppAgg
Bắt đầu - hoàn toàn miễn phí.
Đăng ký
Đăng nhập