Hotovo!
Vývojář: Baunuri (1)
Cena: Zdarma
Hodnocení: 0 
Komentáře: 0 Přidat komentář
Seznamy: 0 + 0
Body: 0 + 0 ¡
+1 Body

Popis

ROSDeck
Novinka  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
Víc ↓
Ad

Snímky obrazovky

#1. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) Podle: Baunuri

Historie cen

  • Aktuální cena: Zdarma
  • Minimální: Zdarma
  • Maximální: Zdarma
Sledovat ceny

Další informace

Novinky

  • Verze: 1.0.4
  • Aktualizováno:
  • Initial public release

Vývojář

Seznamy (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

Body (0)

0 ☹️

Hodnocení (0)

0 ☹️

Komentáře (0)

Buďte první, kdo okomentuje 🌟
«ROSDeck». Platforma: Android. Kategorie: Nástroje. Vývojář: «Baunuri». První vydání: . Poslední aktualizace: . Aktuální cena: zdarma. Tento titul zatím na AppAgg nezískal hodnocení ani recenze. AppAgg sleduje historii cen, hodnocení a zpětnou vazbu od uživatelů «ROSDeck». Sledujte budoucí slevy a aktualizace prostřednictvím RSS. AppAgg nehostuje aplikace ani nedistribuuje software. Všechny ochranné známky, loga a snímky obrazovky patří jejich příslušným vlastníkům.
ROSDeckROSDeck Krátká adresa URL: Zkopírováno!
  • 🌟 Sdílet
  • Google Play

Podobné

Mohlo by se Vám také líbit

Nedavno zobrazeno

Vyhledávací operátory, které můžete použít v AppAggu
Přidat do AppAgg
AppAgg
Začněte – je to zdarma.
Registrace
Přihlásit se