Tehty!
Kehittäjä: Baunuri (1)
Hinta: Ilmainen
Rankingissa: 0 
Kommentit: 0 Lähetä kommentti
Listat: 0 + 0
Pisteet: 0 + 0 ¡
+1 Pisteet

Kuvaus

ROSDeck
Uutta  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
Lisää ↓
Ad

Näyttökuvat

#1. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) Tekijänä: Baunuri

Hintahistoria

  • Nykyinen hinta: Ilmainen
  • Vähintään: Ilmainen
  • Enintään: Ilmainen
Seuraa hintoja

Lisätietoja

Uutta

  • Versio: 1.0.4
  • Päivitetty:
  • Initial public release

Kehittäjä

Listat (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

Pisteet (0)

0 ☹️

Rankingissa (0)

0 ☹️

Kommentit (0)

Ole ensimmäinen kommentoija 🌟
«ROSDeck». Alusta: Android. Luokka: Työkalut. Kehittäjä: «Baunuri». Ensimmäinen julkaisu: . Viimeisin päivitys: . Nykyinen hinta: ilmainen. Tämä nimike ei ole vielä saanut arvioita tai arvosteluja AppAggissa. AppAgg seuraa hintahistoriaa, luokituksia ja käyttäjien palautetta «ROSDeck». Tulevat alennukset ja päivitykset: RSS:n kautta. AppAgg ei isännöi sovelluksia tai jaa ohjelmistoja. Kaikki tavaramerkit, logot ja kuvakaappaukset kuuluvat omistajilleen.
ROSDeckROSDeck Lyhennetty URL: Kopioitu!
  • 🌟 Jaa
  • Google Play

Samankaltaiset

Saatat myös pitää

Viimeksi katsotut

AppAggissa käytettävät hakuoperaattorit
Lisää AppAggiin
AppAgg
Aloita - se on ilmainen.
Rekisteröidy
Kirjaudu sisään