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기술

ROSDeck
새로운  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
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가격 내역

  • 현재 가격: 무료
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새로운 기능

  • 버전: 1.0.4
  • 업데이트:
  • Initial public release

개발자

  • Baunuri
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«ROSDeck». 플랫폼: Android. 카테고리: 도구. 개발자: «Baunuri». 첫 번째 릴리스: . 마지막 업데이트: . 현재 가격: 무료. 이 타이틀은 아직 AppAgg에서 평가나 리뷰를 받지 못했습니다. AppAgg는 «ROSDeck»의 가격 기록, 평점 및 사용자 피드백을 추적합니다. 향후 할인 및 업데이트 받기: RSS에서 확인할 수 있습니다. AppAgg는 애플리케이션을 호스팅하거나 소프트웨어를 배포하지 않습니다. 모든 상표, 로고 및 스크린샷은 해당 소유자의 자산입니다.
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