Готово!
Разработчик: Baunuri (1)
Цена: Бесплатно
Рейтинги: 0 
Комментарии: 0 Оставьте комментарий
Списки: 0 + 0
Очки: 0 + 0 ¡
+1 Очки

Описание

ROSDeck
Новинка  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
ещё ↓
Ad

Скриншоты

#1. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) От: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) От: Baunuri

История цен

  • Текущая цена: Бесплатно
  • Минимум: Бесплатно
  • Максимум: Бесплатно
Отслеживайте цены

Дополнительная информация

Что нового

  • Версия: 1.0.4
  • Обновлено:
  • Initial public release

Разработчик

Списки (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

Очки (0)

0 ☹️

Рейтинги (0)

0 ☹️

Комментарии (0)

Будьте первым, кто оставит комментарий 🌟
«ROSDeck». Платформа: Android. Категория: Инструменты. Разработчик: «Baunuri». Первый выпуск: . Последнее обновление: . Текущая цена: бесплатно. Этот материал пока не получил оценок и обзоров на AppAgg. AppAgg отслеживает историю цен, рейтинги и отзывы пользователей для «ROSDeck». Следите за будущими скидками и обновлениями через RSS. AppAgg не размещает приложения и не распространяет программное обеспечение. Все товарные знаки, логотипы и снимки экрана принадлежат их владельцам.
ROSDeckROSDeck Короткий URL: Скопировано!
  • 🌟 Поделиться
  • Google Play

Похожие

Вам также могут понравиться

Недавно просмотренные

Поисковые операторы в AppAgg
Добавить в AppAgg
AppAgg
Начните использовать AppAgg. Это бесплатно!
Регистрация
Войти