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기술
Stream synchronized RGB images, depth maps, confidence maps, camera intrinsics, 6-DoF pose, and IMU data over WiFi or USB to your computer.
Integrate easily with our Python SDK for visualization and data processing, or use our ROS2 driver to publish sensor data as standard ROS2 topics
(PointCloud2, Image, LaserScan) — perfect for robotics pipelines.
Features:
- Real-time RGBD streaming over WiFi or USB
- LiDAR depth maps with confidence data
- Full camera intrinsics and 6-DoF pose (ARKit)
- IMU data (accelerometer + gyroscope)
- Live depth visualization on device
- Low-latency binary protocol with per-connection backpressure
- Python SDK for easy integration
- ROS2 Jazzy driver with RViz2 visualization
- Camera-to-robot calibration tools
Perfect for robotics researchers, 3D scanning enthusiasts, AR/VR developers, and anyone who needs affordable real-time depth sensing.
Requires an iPhone or iPad with LiDAR sensor (iPhone 12 Pro or later, iPad Pro 2020 or later).
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https://github.com/PathOn-AI/opensource_record3d «Record3DStream». 플랫폼: iOS. 카테고리: 개발자 도구. 개발자: «Danqing Zhang». 첫 번째 릴리스: . 마지막 업데이트: . 현재 가격: 무료. 이 타이틀은 아직 AppAgg에서 평가나 리뷰를 받지 못했습니다. 사용 가능한 언어: English. AppAgg는 «Record3DStream»의 가격 기록, 평점 및 사용자 피드백을 추적합니다. 향후 할인 및 업데이트 받기: RSS에서 확인할 수 있습니다. AppAgg는 애플리케이션을 호스팅하거나 소프트웨어를 배포하지 않습니다. 모든 상표, 로고 및 스크린샷은 해당 소유자의 자산입니다.
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