기술
You Tube Link (demo video)
https://youtu.be/fmGW3t-8rmc
AMI2 Device +4DFrame mechatronics Controller는 BLE 검색 및 BLE 페어링, Device Controller 총 3가지 기능이 있다.
1. BLE 검색은 주변에 페어링 대기 중인 BLE가 있으면, 앱에서 리스트로 대기 중인 BLE 이름, BLE ADD를 앱 화면 상으로 보여주게 된다.
2. BLE 페어링은 앱 화면에 리스트로 표시된 BLE를 선택 하면, Controller 화면으로 넘어가고 연결이 가능한 BLE일 경우에는 자동으로 Connect가 된다.
3. Device Controller는 사용자가 앱에 구성된 버튼을 클릭하여 이벤트가 발생하면 연결한 BLE에서 값을 받아 처리하게 된다. AMI2 Device에서는 아래와 같이 구성되어 있다.
1) Servo Motor Control(2개) : AMI2 Device에서 각도를 조절.
2) Main Motor Speed : Motor 속도를 조절.
3) Main Motor Control : Motor 방향을 조절.
위와 같이 3가지로 구성되어 있다.
추후에 다양한(자동 Control, 조이스틱 Control) Controller를 추가 예정이다.
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