Terminat!
Dezvoltator: Baunuri (1)
Preț: Gratuit
Clasificări: 0 
Comentarii: 0 Postează comentariu
Liste: 0 + 0
Punctele: 0 + 0 ¡
+1 Punctele

Descriere

ROSDeck
Nou  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
Mai multe ↓
Ad

Capturi de ecran

#1. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) De: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) De: Baunuri

Istoricul prețurilor

  • Prețul actual: Gratuit
  • Minim: Gratuit
  • Maxim: Gratuit
Urmăriți prețurile

Informații suplimentare

Ce este nou

  • Versiune: 1.0.4
  • Actualizată:
  • Initial public release

Dezvoltator

Liste (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

Punctele (0)

0 ☹️

Clasificări (0)

0 ☹️

Comentarii (0)

Fii primul care comentează 🌟
«ROSDeck». Platforma: Android. Categorie: Instrumente. Dezvoltator: «Baunuri». Prima lansare: . Ultima actualizare: . Prețul actual: gratuit. Acest titlu nu a primit încă evaluări sau recenzii pe AppAgg. AppAgg urmărește istoricul prețurilor, evaluările și feedbackul utilizatorilor pentru «ROSDeck». Urmăriți reducerile și actualizările viitoare prin RSS. AppAgg nu găzduiește aplicații și nu distribuie software. Toate mărcile comerciale, siglele și capturile de ecran aparțin proprietarilor respectivi.
ROSDeckROSDeck Adresă URL scurtă: Copiate!
  • 🌟 Trimite
  • Google Play

Similare

S-ar putea sa-ti placa si

Vizualizate recent

Operatorii de căutare pe care îi poți folosi cu AppAgg
Adăugați la AppAgg
AppAgg
Începeți - este gratis.
Înregistrare
Conectați-vă