เสร็จแล้ว
ผู้พัฒนา: Baunuri (1)
ราคา: ฟรี
การจัดอันดับ: 0 
ความเห็น: 0 โพสต์ความคิดเห็น
รายการ: 0 + 0
แต้มแล: 0 + 0 ¡
+1 แต้มแล

คำอธิบาย

ROSDeck
ใหม่  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
ขึ้น ↓
Ad

ภาพหน้าจอ

#1. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) โดย: Baunuri

ประวัติราคา

  • ราคาปัจจุบัน: ฟรี
  • ต่ำสุด: ฟรี
  • มากที่สุด: ฟรี
ติดตามราคา

ข้อมูลเพิ่มเติม

มีอะไรใหม่

  • เวอร์ชัน: 1.0.4
  • อัปเดต:
  • Initial public release

ผู้พัฒนา

  • Baunuri
  • แพลตฟอร์ม: Android แอป (1)
  • รายการ: 0 + 0
  • แต้มแล: 0 + 0 ¡
  • การจัดอันดับ: 0
  • ความเห็น: 0
  • ลดราคา: 0
  • วิดีโอ: 0
  • RSS: ติดตาม

รายการ (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

แต้มแล (0)

0 ☹️

การจัดอันดับ (0)

0 ☹️

ความเห็น (0)

เป็นคนแรกที่แสดงความเห็น 🌟
«ROSDeck». แพลตฟอร์ม: Android. หมวดหมู่: เครื่องมือ. ผู้พัฒนา: «Baunuri». การเปิดตัวครั้งแรก: . อัปเดตล่าสุด: . ราคาปัจจุบัน: ฟรี. ชื่อนี้ยังไม่ได้รับการให้คะแนนหรือบทวิจารณ์บน AppAgg AppAgg ติดตามประวัติราคา การให้คะแนน และคำติชมของผู้ใช้ «ROSDeck». ส่วนลดและอัปเดตในอนาคต: RSS. AppAgg ไม่ได้โฮสต์แอปพลิเคชันหรือแจกจ่ายซอฟต์แวร์ เครื่องหมายการค้า โลโก้ และภาพหน้าจอทั้งหมดเป็นของเจ้าของที่เกี่ยวข้อง
ROSDeckROSDeck URL แบบสั้น: คัดลอกแล้ว!
  • 🌟 แชร์
  • Google Play

คล้ายกัน

คุณอาจชอบ

ดูล่าสุด

โอเปอเรเตอร์การค้นหาที่คุณสามารถใช้กับ AppAgg
เพิ่มใน AppAgg
AppAgg
เริ่มต้นใช้งาน – ฟรี
ลงทะเบียน
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ