Gotowe!
Programista: Baunuri (1)
Cena: Bezpłatny
Rankingi: 0 
Komentarze: 0 Opublikuj komentarz
Listy: 0 + 0
Punkty: 0 + 0 ¡
+1 Punkty

Opis

ROSDeck
Nowa  ROS2 Mobile turns your phone into a ground control station for ROS 2 robots. Connect over Wi-Fi and drive, monitor, and visualize — no laptop needed.

FEATURES

• Joystick — drive your robot with a virtual thumbstick. Publishes Twist or TwistStamped to /cmd_vel with configurable velocity limits and haptic feedback.

• Camera — view live camera feeds via MJPEG (web_video_server) or directly over WebSocket (CompressedImage). Rendered with hardware-accelerated Skia.

• Map — visualize occupancy grids, laser scans, robot position, and costmaps. Works with or without a map — scan-only mode shows lidar data centered on the robot.

• Diagnostics — monitor battery, motor status, and system health from diagnostic_msgs.

• Topic Viewer — inspect any ROS 2 topic as raw JSON with adjustable text size.

• TF Tree — browse the transform tree in real time.

• Configurable Layouts — split, resize, and arrange widgets however you want. Save layouts per robot. Five presets included: Drive, Drive + Camera, Camera Only, Nav, and Dashboard.

CONNECTIVITY

Supports both Foxglove Bridge (recommended, binary protocol) and Rosbridge (JSON protocol). Auto-detects available topics and suggests the best layout for your robot.

DEMO MODE

Try the app without a robot — demo mode simulates a connection so you can explore all widgets and layouts.

PRIVACY

No accounts, no analytics, no cloud. All data stays on your device. Communication is local Wi-Fi only.

REQUIREMENTS

• A ROS 2 robot on the same Wi-Fi network
• Foxglove Bridge or Rosbridge running on the robot
• Optional: web_video_server for MJPEG camera streams
Więcej ↓
Ad

Zrzuty ekranu

#1. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#2. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#3. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#4. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#5. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#6. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#7. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#8. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#9. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri
#10. ROSDeck (Android) Przez: Baunuri

Historia cen

  • Aktualna cena: Bezpłatny
  • Minimalna: Bezpłatny
  • Maksymalna: Bezpłatny
Monitoruj ceny

Dodatkowe informacje

Nowości

  • Wersja: 1.0.4
  • Zaktualizowano:
  • Initial public release

Programista

Listy (0)

0 ☹️
  • ROSDeck

Punkty (0)

0 ☹️

Rankingi (0)

0 ☹️

Komentarze (0)

Skomentuj jako pierwszy 🌟
«ROSDeck». Platforma: Android. Kategoria: Narzędzia. Deweloper: «Baunuri». Pierwsze wydanie: . Ostatnia aktualizacja: . Aktualna cena: bezpłatnie. Ten tytuł nie otrzymał jeszcze ocen ani recenzji w serwisie AppAgg. AppAgg śledzi historię cen, oceny i opinie użytkowników «ROSDeck». Śledź przyszłe rabaty i aktualizacje za pośrednictwem RSS. AppAgg nie hostuje aplikacji ani nie dystrybuuje oprogramowania. Wszystkie znaki towarowe, logo i zrzuty ekranu należą do ich odpowiednich właścicieli.
ROSDeckROSDeck Krótki URL: Skopiowano!
  • 🌟 Udostępnij
  • Google Play

Podobne

Może ci się spodobać również

Ostatnio oglądane

Operatory wyszukiwania dostępne w AppAggu
Dodaj do AppAgg
AppAgg
Zacznij – bezpłatnie!
Rejestracja
Zaloguj się